图像算法工具介绍
Canny 边缘检测是多阶段最优边缘检测算法：先高斯平滑降噪，再 Sobel 算子求梯度幅值与方向，然后非极大值抑制（NMS）细化为单像素宽边，最后双阈值滞后连接得到连续边缘。
关键公式 / 原理
1. I_smooth = Gaussian(I, σ) 2. gx, gy = Sobel(I_smooth) → mag, dir 3. NMS: 沿 dir 方向抑制非极大值 4. 双阈值滞后：mag > high → 强边；mag > low 且连强边 → 弱边
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