图像算法工具介绍
闭运算 = 膨胀后腐蚀。小空洞被膨胀填充后不会被腐蚀消除，大块形状保持不变。FPGA 用 dilation 模块输出接 erosion 模块输入级联实现，px_valid 直通帧同步。
关键公式 / 原理
Closing(I) = Erosion(Dilation(I)) 级联延迟 = 2×(2×IMG_W + 1) 时钟周期 补洞桥接：填补小空洞，桥接窄断裂
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