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色彩矩阵

3x3/4x4 色彩矩阵实时预览

去马赛克

Bayer RAW→RGB 去马赛克:双线性插值重建缺失颜色通道

自动白平衡

估计光源色温并对 R/B 通道乘增益,消除偏色:灰世界法 / 完美反射法

Gamma 校正

Gamma 曲线实时预览

空间降噪

空域降噪三方法对照:中值去椒盐、高斯平滑、双边保边降噪

时域降噪 TNR

帧间递归混合时域降噪——多帧平均压低噪声,√N 定律直观演示

锐化 USM

Unsharp Mask 锐化:高斯模糊提取高频掩模,增强边缘纹理,threshold 防噪声放大

像素合并

Binning 降采样预览

算子链

自定义算子顺序,实时预览叠加效果

色彩空间转换器

RGB ↔ YUV / YCbCr / HSV / XYZ 双向转换,含量化误差分析

直方图分析与矫正

RGB/亮度直方图 + 直方图矫正(自动对比度/均衡化/Gamma) + 钳位检测 + 亮度统计摘要

3D LUT 调色

3D LUT 查表式调色——三线性插值实现电影/相机色彩风格映射

色调映射 HDR

HDR→SDR 色调映射——Reinhard / ACES 两经典曲线对照,恢复高光细节

HDR 曝光融合

Mertens 风格多曝光融合——单图模拟包围曝光,加权融合恢复高光与阴影细节

色调曲线

8 锚点 LUT 色调曲线调整,支持拖拽编辑与实时预览

CLAHE 自动对比度

对比度受限自适应直方图均衡化(亮度域工作),块间双线性插值

黑电平校正

减去传感器暗电流偏移,恢复真实黑电平基准

坏点校正

检测并修复传感器坏点:邻域中值比较,偏差超阈值则替换

镜头阴影校正

校正镜头渐晕:按像素与中心的径向距离乘增益补偿边缘进光不足

Canny 边缘检测

Canny 多阶段边缘检测:高斯平滑 + Sobel 梯度 + NMS + 双阈值滞后连接

Sobel 边缘检测

Sobel 梯度边缘检测:3×3/5×5 核卷积,x/y 方向与幅值图

Laplacian 边缘检测

Laplacian 二阶微分边缘检测:4/8 邻域核,方向无关,可选高斯预平滑

Prewitt / Roberts 边缘检测

Prewitt/Roberts 一阶差分边缘检测:3×3 均匀加权 / 2×2 交叉差分

Harris 角点检测

Harris 角点检测:结构张量特征值分析,区分平坦/边缘/角点区域

Hough 直线检测

Hough 变换直线检测:参数空间投票、峰值提取、线段还原叠加

均值滤波

均值滤波(Box Filter):3×3/5×5/7×7 归一化窗口均值,可分性教学 + 移位归一化

中值滤波

中值滤波:窗口排序取中值,去椒盐噪声经典方法,保边优于均值

噪声注入

噪声注入:高斯/椒盐/均匀噪声,强度可调,为降噪算法制造可控测试输入

自适应中值滤波

自适应中值滤波:经典两阶段算法,根据局部噪声密度动态调整窗口,高密度椒盐噪声下优于普通中值

非局部均值滤波

非局部均值(NLM):按 patch 相似度赋权平均,纹理和重复结构区域去噪保真优于局部滤波

导向滤波

导向滤波(He et al. 2010):基于局部线性模型的边缘保持平滑,box 滤波 O(1) 每像素计算,可近似双边滤波

腐蚀

形态学腐蚀:3×3/5×5 结构元滑窗取 min,去孤立白点与细线,FPGA 比较器树天然适配

膨胀

形态学膨胀:3×3/5×5 结构元滑窗取 max,填补小空洞、桥接断裂,FPGA 比较器树天然适配

开运算

形态学开运算:先腐蚀后膨胀,去除孤立噪点并保持形状,FPGA 级联例化

闭运算

形态学闭运算:先膨胀后腐蚀,填补小空洞并桥接窄断裂

形态学梯度

形态学梯度:膨胀 − 腐蚀,提取边缘和轮廓响应

顶帽变换

顶帽变换:原图 − 开运算,提取亮细节和小亮斑

黑帽变换

黑帽变换:闭运算 − 原图,提取暗细节和小暗斑

裁剪

图像裁剪(ROI 提取):指定 x/y/宽高,越界自动 clamp,零缓冲窗口寻址

缩放

图像缩放:最近邻(步进计数器免除法)与双线性插值,FPGA 列地址反算

镜像翻转

图像镜像翻转:水平翻转(列反转)或垂直翻转(行反转),帧缓存地址重映射

旋转

图像旋转:90° / 180° / 270° 步进逆时针旋转(最近邻),90° / 270° 宽高互换

仿射变换

仿射变换——2×3 矩阵实现旋转/缩放/错切/平移组合,平行线保持,反向映射+双线性插值

透视变换

透视变换——3×3 单应矩阵实现透视效果(灭点/走廊),直线保持,齐次坐标+透视除法

畸变校正

径向镜头畸变校正(Brown-Conrady 模型)——桶形/枕形畸变可视化、k1/k2 系数调节、反向映射+双线性插值

超分辨率放大

整数倍图像放大超分辨率(2×/3×/4×)——三种插值对比(最近邻/双线性/双三次 Catmull-Rom)+ 插值质量教学

Otsu 大津法阈值

Otsu 大津法全局阈值分割:遍历 256 级灰度最大化类间方差,自动寻找最优阈值一键二值化

自适应阈值分割

自适应阈值:局部均值/高斯加权减 C 作逐像素阈值,光照不均场景优于全局阈值

K-means 聚类分割

K-means 无监督聚类分割:像素灰度特征聚类到 k 个质心,迭代收敛实现区域分割

区域生长分割

区域生长分割:种子点 + 相似度容差,4-连通 BFS 生长实现基于区域的图像分割

分水岭分割

分水岭分割:距离变换 + 标记提取 + BFS 扩展,基于数学形态学的图像分割,marker-controlled 避免过度分割

灰度化

ITU-R BT.601 亮度公式灰度化:Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B

对比度拉伸

线性对比度拉伸:将灰度范围映射到 [0, 255],增强低对比度图像

固定阈值二值化

固定阈值二值化:灰度 > 阈值 → 白(255),否则 → 黑(0)

Retinex 增强(SSR 单尺度)

单尺度 Retinex(SSR):对数域光照-反射分量分离,增强局部对比度、去雾

伪彩色映射

灰度→Jet/Hot 热力图伪彩色映射,分段线性色图查表,科学可视化经典

颜色迁移

Reinhard 教学简化版颜色迁移——RGB 通道统计匹配

FFT 频谱与频域滤波

FFT 频谱分析与频域滤波——对数幅值谱 + 低通/高通滤波

运动模糊去模糊(维纳滤波)

运动模糊建模 + 维纳滤波复原教学——线 PSF 模糊 → 频域维纳逆滤波复原