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色彩矩阵
3x3/4x4 色彩矩阵实时预览
去马赛克
Bayer RAW→RGB 去马赛克:双线性插值重建缺失颜色通道
自动白平衡
估计光源色温并对 R/B 通道乘增益,消除偏色:灰世界法 / 完美反射法
Gamma 校正
Gamma 曲线实时预览
空间降噪
空域降噪三方法对照:中值去椒盐、高斯平滑、双边保边降噪
时域降噪 TNR
帧间递归混合时域降噪——多帧平均压低噪声,√N 定律直观演示
锐化 USM
Unsharp Mask 锐化:高斯模糊提取高频掩模,增强边缘纹理,threshold 防噪声放大
像素合并
Binning 降采样预览
算子链
自定义算子顺序,实时预览叠加效果
色彩空间转换器
RGB ↔ YUV / YCbCr / HSV / XYZ 双向转换,含量化误差分析
直方图分析与矫正
RGB/亮度直方图 + 直方图矫正(自动对比度/均衡化/Gamma) + 钳位检测 + 亮度统计摘要
3D LUT 调色
3D LUT 查表式调色——三线性插值实现电影/相机色彩风格映射
色调映射 HDR
HDR→SDR 色调映射——Reinhard / ACES 两经典曲线对照,恢复高光细节
HDR 曝光融合
Mertens 风格多曝光融合——单图模拟包围曝光,加权融合恢复高光与阴影细节
色调曲线
8 锚点 LUT 色调曲线调整,支持拖拽编辑与实时预览
CLAHE 自动对比度
对比度受限自适应直方图均衡化(亮度域工作),块间双线性插值
黑电平校正
减去传感器暗电流偏移,恢复真实黑电平基准
坏点校正
检测并修复传感器坏点:邻域中值比较,偏差超阈值则替换
镜头阴影校正
校正镜头渐晕:按像素与中心的径向距离乘增益补偿边缘进光不足
Canny 边缘检测
Canny 多阶段边缘检测:高斯平滑 + Sobel 梯度 + NMS + 双阈值滞后连接
Sobel 边缘检测
Sobel 梯度边缘检测:3×3/5×5 核卷积,x/y 方向与幅值图
Laplacian 边缘检测
Laplacian 二阶微分边缘检测:4/8 邻域核,方向无关,可选高斯预平滑
Prewitt / Roberts 边缘检测
Prewitt/Roberts 一阶差分边缘检测:3×3 均匀加权 / 2×2 交叉差分
Harris 角点检测
Harris 角点检测:结构张量特征值分析,区分平坦/边缘/角点区域
Hough 直线检测
Hough 变换直线检测:参数空间投票、峰值提取、线段还原叠加
均值滤波
均值滤波(Box Filter):3×3/5×5/7×7 归一化窗口均值,可分性教学 + 移位归一化
中值滤波
中值滤波:窗口排序取中值,去椒盐噪声经典方法,保边优于均值
噪声注入
噪声注入:高斯/椒盐/均匀噪声,强度可调,为降噪算法制造可控测试输入
自适应中值滤波
自适应中值滤波:经典两阶段算法,根据局部噪声密度动态调整窗口,高密度椒盐噪声下优于普通中值
非局部均值滤波
非局部均值(NLM):按 patch 相似度赋权平均,纹理和重复结构区域去噪保真优于局部滤波
导向滤波
导向滤波(He et al. 2010):基于局部线性模型的边缘保持平滑,box 滤波 O(1) 每像素计算,可近似双边滤波
腐蚀
形态学腐蚀:3×3/5×5 结构元滑窗取 min,去孤立白点与细线,FPGA 比较器树天然适配
膨胀
形态学膨胀:3×3/5×5 结构元滑窗取 max,填补小空洞、桥接断裂,FPGA 比较器树天然适配
开运算
形态学开运算:先腐蚀后膨胀,去除孤立噪点并保持形状,FPGA 级联例化
闭运算
形态学闭运算:先膨胀后腐蚀,填补小空洞并桥接窄断裂
形态学梯度
形态学梯度:膨胀 − 腐蚀,提取边缘和轮廓响应
顶帽变换
顶帽变换:原图 − 开运算,提取亮细节和小亮斑
黑帽变换
黑帽变换:闭运算 − 原图,提取暗细节和小暗斑
裁剪
图像裁剪(ROI 提取):指定 x/y/宽高,越界自动 clamp,零缓冲窗口寻址
缩放
图像缩放:最近邻(步进计数器免除法)与双线性插值,FPGA 列地址反算
镜像翻转
图像镜像翻转:水平翻转(列反转)或垂直翻转(行反转),帧缓存地址重映射
旋转
图像旋转:90° / 180° / 270° 步进逆时针旋转(最近邻),90° / 270° 宽高互换
仿射变换
仿射变换——2×3 矩阵实现旋转/缩放/错切/平移组合,平行线保持,反向映射+双线性插值
透视变换
透视变换——3×3 单应矩阵实现透视效果(灭点/走廊),直线保持,齐次坐标+透视除法
畸变校正
径向镜头畸变校正(Brown-Conrady 模型)——桶形/枕形畸变可视化、k1/k2 系数调节、反向映射+双线性插值
超分辨率放大
整数倍图像放大超分辨率(2×/3×/4×)——三种插值对比(最近邻/双线性/双三次 Catmull-Rom)+ 插值质量教学
Otsu 大津法阈值
Otsu 大津法全局阈值分割:遍历 256 级灰度最大化类间方差,自动寻找最优阈值一键二值化
自适应阈值分割
自适应阈值:局部均值/高斯加权减 C 作逐像素阈值,光照不均场景优于全局阈值
K-means 聚类分割
K-means 无监督聚类分割:像素灰度特征聚类到 k 个质心,迭代收敛实现区域分割
区域生长分割
区域生长分割:种子点 + 相似度容差,4-连通 BFS 生长实现基于区域的图像分割
分水岭分割
分水岭分割:距离变换 + 标记提取 + BFS 扩展,基于数学形态学的图像分割,marker-controlled 避免过度分割
灰度化
ITU-R BT.601 亮度公式灰度化:Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
对比度拉伸
线性对比度拉伸:将灰度范围映射到 [0, 255],增强低对比度图像
固定阈值二值化
固定阈值二值化:灰度 > 阈值 → 白(255),否则 → 黑(0)
Retinex 增强(SSR 单尺度)
单尺度 Retinex(SSR):对数域光照-反射分量分离,增强局部对比度、去雾
伪彩色映射
灰度→Jet/Hot 热力图伪彩色映射,分段线性色图查表,科学可视化经典
颜色迁移
Reinhard 教学简化版颜色迁移——RGB 通道统计匹配
FFT 频谱与频域滤波
FFT 频谱分析与频域滤波——对数幅值谱 + 低通/高通滤波
运动模糊去模糊(维纳滤波)
运动模糊建模 + 维纳滤波复原教学——线 PSF 模糊 → 频域维纳逆滤波复原