图像算法工具介绍
Prewitt 算子用 3×3 均匀加权核求梯度（比 Sobel 轻中心权），Roberts 算子用 2×2 交叉差分（对斜边响应好、对噪声敏感）。支持 x/y/幅值方向与 threshold 过滤。
关键公式 / 原理
Prewitt: Gx = [[-1,0,1],[-1,0,1],[-1,0,1]] * I Roberts: Gx = [[1,0],[0,-1]] * I, Gy = [[0,1],[-1,0]] * I mag = √(Gx² + Gy²)
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