图像算法工具介绍
开运算 = 腐蚀后膨胀。孤立白点被腐蚀消除后不会被膨胀恢复，大块形状保持不变。FPGA 用 erosion 模块输出接 dilation 模块输入级联实现，px_valid 直通帧同步。
关键公式 / 原理
Opening(I) = Dilation(Erosion(I)) 级联延迟 = 2×(2×IMG_W + 1) 时钟周期 去噪保形：消除孤立小噪点，保持大块形状
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