图像算法工具介绍
中值滤波对每个像素取 K×K 邻域排序后的中值，对椒盐噪声有极好滤除效果，且保边性能优于均值滤波。FPGA 实现用排序网络纯组合取第 5 大值。
关键公式 / 原理
I_out(x,y) = median({ I(x+dx, y+dy) })
3×3: 排序 9 值取第 5 大
FPGA: 比较器排序网络 → 纯组合 + 流水寄存器数据本地处理|所有计算在你的浏览器中完成，图片、公式、状态机定义等任何输入数据都不会发送到任何服务器。
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