图像算法工具介绍
Sobel 边缘检测用 3×3 或 5×5 Sobel 核分别求水平与垂直方向梯度，合成幅值图与方向图。可单独查看 x/y 方向或幅值，支持 threshold 过滤弱响应。
关键公式 / 原理
Gx = [[-1,0,1],[-2,0,2],[-1,0,1]] * I Gy = [[-1,-2,-1],[0,0,0],[1,2,1]] * I mag = √(Gx² + Gy²), dir = atan2(Gy, Gx)
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