图像算法工具介绍
Hough 直线检测先将图像转为边缘图（可选 Sobel/Canny），再对每个边缘点遍历 θ∈[0,π) 计算 ρ=x·cosθ+y·sinθ 在参数空间投票，提取峰值后反变换还原线段并叠加在原图上。
关键公式 / 原理
1. edge_map = Sobel/Canny(I) 2. ∀ edge pixel (x,y): ∀θ∈[0,π): ρ = x·cosθ + y·sinθ → accumulator(ρ,θ)++ 3. peak extraction → line segments
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