图像算法工具介绍
Harris 角点检测通过 Sobel 梯度构建结构张量 M，计算角点响应 R = det(M) − k·tr(M)²，经阈值过滤和局部 NMS 后输出角点位置，叠加在原图上以红点标记。
关键公式 / 原理
1. gx, gy = Sobel(I) 2. M = Σ_window [gx², gx·gy; gx·gy, gy²] 3. R = det(M) − k·tr(M)² 4. threshold + NMS → 角点
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